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| 基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制 | |
| 引用本文： | 刘国荣,罗毅平,万百五.基于模糊观测器的非线性MIMO系统H2/H∞模糊状态反馈控制[J].控制理论与应用,2005,22(1):12-16. |
| 作者姓名： | 刘国荣 罗毅平 万百五 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049;湖南工程学院,湖南,湘潭,411101 2. 湖南工程学院,湖南,湘潭,411101 3. 西安交通大学,系统工程研究所,陕西,西安,710049 |
| 基金项目： | 湖南省自然科学基金资助项目(01JJY2062). |
| 摘 要： | 研究了非线性系统H2/H∞模糊状态反馈控制问题.采用局部线性化方法,用T-S模糊线性模型逼近非线性系统,用模糊观测器重构系统状态.在希望的H∞干扰抑制约束下,通过最小化H2控制性能指标,实现了模糊状态反馈次优控制.通过将优化问题转化成2个特征值问题(EVP),应用线性矩阵不等式(LMI)优化方法求解,使问题的求解大大简化.所设计的闭环系统在平衡点是局部二次型稳定的,系统抗扰性能和动态性能均较好. |
| 关 键 词： | 非线性系统 H2/H∞控制 模糊控制 线性矩阵不等式(LMI) |
| 文章编号： | 1000-8152(2005)01-0012-05 |
| 收稿时间： | 2002/12/3 0:00:00 |
| 修稿时间： | 5/9/2004 12:00:00 AM |
H-two/H-infinity fuzzy state feedback control based on fuzzy observer for nonlinear MIMO systems |
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| LIU Guo-rong,LUO Yi-ping,WAN Bai-wu.H-two/H-infinity fuzzy state feedback control based on fuzzy observer for nonlinear MIMO systems[J].Control Theory & Applications,2005,22(1):12-16. | |
| Authors: | LIU Guo-rong LUO Yi-ping WAN Bai-wu |
| Affiliation: | System Engineering Institute,Xi'an Jiaotong University,Xi'an Shaanxi 710049,China; Hunan Institute of Engineering,Xiangtan Hunan 411101,China |
| Abstract: | |
| Keywords: | nonlinear system H-two/H-infinity control fuzzy control linear matrix inequality(LMI) |
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