| 非线性系统的I/O扩展线性化 |
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| 引用本文： | 孙 浩,席裕庚,张钟俊. 非线性系统的I/O扩展线性化[J]. 控制理论与应用, 1993, 10(3): 250-255 |
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| 作者姓名： | 孙 浩 席裕庚 张钟俊 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动控制系 200030(孙浩，席裕庚)，上海交通大学自动控制系 200030(张钟俊) |
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| 摘 要： | 本文以SISO非线性系统的输入-输出关系为对象研究扩展线性化方法。不仅讨论了I/O扩展线性化状态反馈的存在性。而且给出了该状态反馈的详细设计步骤。最后,对一个实例进行了仿真计算。
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| 关 键 词： | 非线性系统 I／O 扩展线性化 |
| 收稿时间： | 1991-02-26 |
| 修稿时间： | 1992-08-07 |
I/O Extended Linearization for Nonlinear Systems |
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| SUN Hao,XI Yugeng and ZHANG Zhongjun. I/O Extended Linearization for Nonlinear Systems[J]. Control Theory & Applications, 1993, 10(3): 250-255 |
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| Authors: | SUN Hao XI Yugeng ZHANG Zhongjun |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control, Shanghai JiaoTong University |
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| Abstract: | This paper deals with the extended linearization of S1SO nonlinear systems on the means of input-output. A theorem is proved that there exists a state feedback such that the closed-loop system has. a linear time-in-variant incremental I/O model. The procedure to get the I/O extended linearizing state feedback is also presented in this paper. An example is given to illustrate the effectiveness of this method. |
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| Keywords: | I/O extended linearization nonlinear system |
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