| 一种开环输出反馈预测控制 |
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| 引用本文： | 胡建晨,王勇,丁宝苍.一种开环输出反馈预测控制[J].控制理论与应用,2020,37(1):31-37. |
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| 作者姓名： | 胡建晨 王勇 丁宝苍 |
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| 作者单位： | 西安交通大学电子信息与工程学院,陕西西安710049;西安交通大学电子信息与工程学院,陕西西安710049;西安交通大学电子信息与工程学院,陕西西安710049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(61573269),国家重点基础研究发展计划(2017YFA0700300) |
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| 摘 要： | 考虑状态不可测且具有多胞不确定性的系统.本文通过定义参数依赖的顶点控制作用,提出一种基于多胞描述模型的启发式开环输出反馈预测控制方案,其中顶点控制作用依赖于多胞描述模型参数,由多胞顶点值构成.在工业预测控制的框架下,方案包含开环预测、稳态目标计算、动态控制3个模块.上层稳态目标计算模块采用稳态模型优化得到稳态目标值,下层动态控制跟踪由稳态目标值计算得到的多胞顶点稳态目标值.考虑到工业预测控制中稳态目标计算模块常采用线性模型,本文通过在多胞描述模型中加入人工干扰进而改进控制方案,使得上层稳态目标计算模块可直接采用改进的稳态多胞描述模型,下层基于改进的动态预测方程跟踪顶点稳态目标值.通过仿真分别验证了两种方法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 多胞描述模型 启发式预测控制 稳态目标计算 人工干扰 |
| 收稿时间： | 2018/7/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/4/3 0:00:00 |
An open-loop output feedback predictive control |
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| HU Jian-chen,WANG Yong and DING Bao-cang.An open-loop output feedback predictive control[J].Control Theory & Applications,2020,37(1):31-37. |
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| Authors: | HU Jian-chen WANG Yong and DING Bao-cang |
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| Affiliation: | Xian Jiaotong University,Xian Jiaotong University,Xian Jiaotong University |
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