| 非线性系统有限时间控制研究综述 |
| |
| 引用本文： | 刘洋,井元伟,刘晓平,李小华.非线性系统有限时间控制研究综述[J].控制理论与应用,2020,37(1):1-12. |
| |
| 作者姓名： | 刘洋 井元伟 刘晓平 李小华 |
| |
| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110819;湖首大学工程学院,安大略 桑德贝P7B 5E1;辽宁科技大学电子与信息工程学院,辽宁鞍山114051 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金, Natural Sciences and Engineering Research Council of Canada, 国家留学基金委基金, 辽宁省自然基金项目 |
| |
| 摘 要： | 近30年来,有限时间控制因其具有收敛速度快、抗扰性强、控制精度高等优点,引起了学者们的研究兴趣.据作者所知,目前鲜有文献系统地总结有限时间控制的相关研究内容.因此,本文致力于较为系统且完整地给出非线性系统有限时间控制方法的研究进展.主要内容包括如下几方面:研究意义;有限时间的定义,判据及设定时间表达式;有限时间设计方法的研究现状以及未来工作.
|
| 关 键 词： | 非线性系统 有限时间控制 加幂积分 齐次系统理论 终端滑模 |
| 收稿时间： | 2019/5/14 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2019/9/21 0:00:00 |
Survey on finite-time control for nonlinear systems |
| |
| LIU Yang,JING Yuan-wei,LIU Xiao-ping and LI Xiao-hua.Survey on finite-time control for nonlinear systems[J].Control Theory & Applications,2020,37(1):1-12. |
| |
| Authors: | LIU Yang JING Yuan-wei LIU Xiao-ping and LI Xiao-hua |
| |
| Affiliation: | Northeastern University,Northeastern University,Shandong Jianzhu University,University of Science and Technology LiaoNing |
| |
| Abstract: | Over the past three decades, the finite-time control (FTC) has received more and more attention due to the faster convergence, the better disturbance rejection and the higher control accuracy. To the best of our knowledge, there is less report to summarise further the corresponding study with respect to the finite-time control of nonlinear systems. For this case, this work will devote to sum up the development of FTC. The main details include: research significance, the definitions, lemmas and settling-time forms of FTC, the research status of the finite-time design schemes and the future work. |
| |
| Keywords: | Finite-time control for nonlinear systems adding a power integrator homogeneous system theory terminal sliding mode |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
|
