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| 采用D–K–D迭代算法设计导弹增益调度自动驾驶仪 | |
| 作者姓名： | 于剑桥 文仲辉 许承东 |
| 作者单位： | 北京理工大学宇航科学技术学院,北京理工大学宇航科学技术学院,北京理工大学宇航科学技术学院 |
| 基金项目： | 兵器基金资助项目(YJ0467008). |
| 摘 要： | 导弹增益调度自动驾驶仪除具有对时变参数的自适应调节能力外, 还应具有对不可测量不确定性的抑制能力. 为此, 将导弹自动驾驶仪设计问题描述为一类含有不可测量不确定性的线性参数时变(LPV)系统的鲁棒增益调度问题, 构造了模型匹配自动驾驶仪设计结构, 并通过D–K–D迭代算法综合运用LPV控制方法和μ综合方法设计了导弹鲁棒增益调度自动驾驶仪. 设计的自动驾驶仪不仅能够随导弹飞行马赫数和高度的变化自动进行参数调节, 还能够有效抑制量测噪声、量测误差及建模误差等不可测量不确定性. 仿真结果验证了设计方法的有效性和可行性. |
| 关 键 词： | D–K–D迭代算法 增益调度控制 鲁棒控制 自动驾驶仪 |
| 收稿时间： | 2008-04-09 |
| 修稿时间： | 2009-07-16 |
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