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| 非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾 | |
| 引用本文： | 何德峰,丁宝苍,于树友.非线性系统模型预测控制若干基本特点与主题回顾[J].控制理论与应用,2013,30(3):273-287. |
| 作者姓名： | 何德峰 丁宝苍 于树友 |
| 作者单位： | 1. 浙江工业大学信息工程学院,浙江杭州,310023 2. 西安交通大学自动化系,陕西西安,710049 3. 吉林大学控制科学与工程系,吉林长春,130025 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60904040); 高等学校博士点专项科研基金资助项目(20093317120002). |
| 摘 要： | 随着线性系统模型预测控制的大量成功应用,基于非线性模型的预测控制简称非线性预测控制(NMPC)在近20年来引起了广泛关注,并取得了丰富的研究成果.本文在阐述NMPC基本原理和特点的基础上,分别从优化可行性、稳定性、鲁棒性、优化求解、吸引域等主题出发,分析并总结NMPC的研究现状.最后,在指出NMPC有待进一步深入研究问题的同时,展望当前NMPC的一些研究方向. |
| 关 键 词： | 非线性系统 模型预测控制 可行性 稳定性 鲁棒性 优化求解 吸引域 |
| 收稿时间： | 7/2/2012 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 1/3/2013 12:00:00 AM |
Review of fundamental properties and topics of model predictive control for nonlinear systems |
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| HE De-feng,DING Bao-cang and YU Shu-you.Review of fundamental properties and topics of model predictive control for nonlinear systems[J].Control Theory & Applications,2013,30(3):273-287. | |
| Authors: | HE De-feng DING Bao-cang and YU Shu-you |
| Abstract: | With the successful applications of model predictive control for linear systems, predictive control for nonlinear models (NMPC) has received wide attention and achieved rich results in the last two decades. Based on the fundamental principle and characteristics of NMPC, the state of the art of NMPC is reviewed from the topics of feasibility, stability, robustness, optimization solution to regions of attraction, respectively. Open problems concerning NMPC are also discussed. |
| Keywords: | nonlinear systems model predictive control feasibility stability robustness optimization solution regions of attraction |
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