| 基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法 |
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| 引用本文： | 张伟,毛剑琴.基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法[J].控制理论与应用,2010,27(2):263-268. |
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| 作者姓名： | 张伟 毛剑琴 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目(60534020); 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20070006060); 北京市重点学科基金资助项目(XK100060526). |
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| 摘 要： | 本文针对单输入–单输出仿射非线性系统提出了一种基于模糊树模型的具有监督控制器的模糊滑模控制方法. 该方法用模糊树模型逼近非线性系统中的未知非线性函数, 得到初始的控制器, 然后在线调节模糊树模型中的线性参数, 改善控制器的性能, 实现对有界参考输入信号的跟踪控制. 模糊树辨识方法自适应划分输入空间, 大大减少模糊规则的数目, 在一定程度上可以缓解困扰模糊控制中的”规则爆炸”问题. 该方法通过监督控制器保证闭环系统所有信号有界. 通过理论分析, 证明了跟踪误差收敛到零. 用倒立摆进行仿真验证, 结果表明该方法用较少的模糊规则, 就能得到满意的控制效果, 有推广应用价值.
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| 关 键 词： | 模糊树模型 自适应模糊控制 滑模控制 |
| 收稿时间： | 2009/6/21 0:00:00 |
| 修稿时间： | 9/2/2009 12:00:00 AM |
Adaptive fuzzy sliding-mode control method based on fuzzy tree model |
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| ZHANG Wei and MAO Jian-qin.Adaptive fuzzy sliding-mode control method based on fuzzy tree model[J].Control Theory & Applications,2010,27(2):263-268. |
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| Authors: | ZHANG Wei and MAO Jian-qin |
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| Affiliation: | School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics |
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| Abstract: | Based on fuzzy tree model, an adaptive fuzzy sliding-mode control strategy with supervisory controller is proposed for a class of nonlinear systems. In this strategy, the unknown nonlinear functions are approximated by the fuzzy tree model to obtain the prototype controller; the linear parameters in the fuzzy tree model are adjusted online to improve the performance of the controller in realizing the tracking control to a bounded set point input. Because of the adaptive partition of the input space, the fuz... |
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| Keywords: | fuzzy tree model sliding-mode control adaptive fuzzy control |
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