| 非线性控制系统的近似化方法 |
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| 引用本文： | 胡跃明,胡终须,毛宗源,李志权.非线性控制系统的近似化方法[J].控制理论与应用,2001,18(2):160-165. |
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| 作者姓名： | 胡跃明 胡终须 毛宗源 李志权 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学自动控制工程系
2. 香港理工大学电子与资讯工程系 |
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| 基金项目： | 国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目! (980 5 -19)，国家自然科学基金! (6 99740 15 )资助项目，广东省自然科学基金! (96 0 2 35 |
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| 摘 要： | 介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性方法、扩展线性方法、近似输入／输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等，对有关的理论与应用研究进展作了较全面的综述。
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| 关 键 词： | 非线性控制系统 线性化 近似化方法 控制论 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)02-0160-06 |
| 收稿时间： | 1999/5/31 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1999年5月31日 |
Approximation Methods of Nonlinear Control Systems |
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| HU Yue-ming,HU Zhong-xu,MAO Zong-yuan and LI Zhi-quan.Approximation Methods of Nonlinear Control Systems[J].Control Theory & Applications,2001,18(2):160-165. |
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| Authors: | HU Yue-ming HU Zhong-xu MAO Zong-yuan and LI Zhi-quan |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control Engineering, South China University of Thchnology, Guangzhou, 510640,P.R.China;Department of Automatic Control Engineering, South China University of Thchnology, Guangzhou, 510640,P.R.China;Department of Automatic Control Engineering, South China University of Thchnology, Guangzhou, 510640,P.R.China;Department of Electronic and Information Engineering, Hong Kong Polytechnic University, Hong Kong |
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| Abstract: | The approximation approches such as pesudolinearization, linearization family, center manifold and singular perturbation for the design nonlinear control systems are briefly reviewed in the present paper. Both the advantages and disadvantages of related approximation methods are also analyzed. |
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| Keywords: | nonlinear control systems linearization approximation |
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