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具有状态滞后的线性不确定系统的鲁棒可靠H∞控制
引用本文:
顾涌如,李岐强,程正群,钱积新.具有状态滞后的线性不确定系统的鲁棒可靠H∞控制[J].控制理论与应用,1999,16(1):149-151.
作者姓名:
顾涌如
李岐强
程正群
钱积新
作者单位:
浙江大学工业控制技术研究所,杭州,310027
摘 要:
就一类具有范数有界不确定性及状态滞后的线性系统研究了其鲁棒可靠状态反馈H∞控制,文中给出的控制器即使在规定范围内的一部分执行器失效时,仍能鲁棒可靠镇定闭环系统且保证一定的H∞性能。
关 键 词:
线性时滞系统
不确定性
执行器失效
可靠H∞控制
收稿时间:
5/4/1997 12:00:00 AM
修稿时间:
6/5/1998 12:00:00 AM
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