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基于变迁覆盖的制造系统死锁控制策略
引用本文:刘慧霞,邢科义,康苗苗.基于变迁覆盖的制造系统死锁控制策略[J].控制理论与应用,2013,30(4):425-431.
作者姓名:刘慧霞  邢科义  康苗苗
作者单位:1. 鲁东大学信息与电气工程学院,山东烟台264025;西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安710049
2. 西安交通大学系统工程研究所机械制造系统工程国家重点实验室,陕西西安,710049
基金项目:国家自然科学基金资助项目(60774083, 50975224).
摘    要:基于系统Petri网模型,研究柔性制造系统的死锁控制问题.论文利用变迁覆盖为系统设计活性控制器.变迁覆盖是由一组极大完备资源变迁回路组成的集合,其变迁集覆盖了Petri网中所有极大完备资源变迁回路的变迁集.验证变迁覆盖的有效性,然后仅对有效变迁覆盖中的极大完备资源变迁回路添加控制位置,就得到系统的活性受控Petri网.这种受控Petri网包含的控制位置个数少,从而结构相对简单.最后通过一个例子说明了所提出的死锁控制策略的构成与特点.

关 键 词:柔性制造系统  Petri网  死锁控制
收稿时间:2012/7/31 0:00:00
修稿时间:2012/11/5 0:00:00

Transition cover-based deadlock control policies for manufacturing systems
LIU Hui-xi,XING Ke-yi and KANG Miao-miao.Transition cover-based deadlock control policies for manufacturing systems[J].Control Theory & Applications,2013,30(4):425-431.
Authors:LIU Hui-xi  XING Ke-yi and KANG Miao-miao
Abstract:Based on Petri net models of flexible manufacturing systems, the deadlock control problem is addressed. The concept of transition-cover is employed to design a live controller for flexible manufacturing systems. A transition cover is a subset of maximal perfect resource transition circuits whose transition set covers transitions of all maximal perfect resource transition circuits in Petri nets. After validating the effectiveness of a transition cover, we can build a live controlled Petri net by only adding a control place to each maximal perfect resource transition circuit in the effective transition cover. The number of control places in such a controlled Petri net is small and the structure of the controlled Petri net is simple. The proposed deadlock control policy is illustrated by an example.
Keywords:flexible manufacturing systems  Petri nets  deadlock control
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