| 非线性系统的神经网络鲁棒自适应跟踪控制 |
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| 引用本文： | 张友安,胡云安.非线性系统的神经网络鲁棒自适应跟踪控制[J].控制理论与应用,2001,18(Z1):11-14. |
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| 作者姓名： | 张友安 胡云安 |
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| 作者单位： | 海军航空工程学院自动控制系 |
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| 基金项目： | 航空科学基金(99D12001)资助项目. |
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| 摘 要： | 针对一类具有未知非线性函数和未知虚拟系数非线性函数的二阶非线性系统,提出了一种神经网络鲁棒自适应输出跟踪控制方法.用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了本文的神经网络自适应控制器能够使受控系统内的所有信号均为有界.选择的神经网络权值调整规律可以防止自适应控制中的参数漂移.
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| 关 键 词： | 非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 神经网络 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)-0011-04 |
| 修稿时间： | 2001年5月8日 |
Robust Neural Adaptive Tracking Control for Nonlinear Systems |
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| ZHANG Youan,and,HU Yunan.Robust Neural Adaptive Tracking Control for Nonlinear Systems[J].Control Theory & Applications,2001,18(Z1):11-14. |
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| Authors: | ZHANG Youan and HU Yunan |
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| Abstract: | This paper presents a robust neural adaptive output tracking control design for a class of second order nonlinear systems with unknown nonlinear functions and unknown virtual coefficient nonlinear functions. By using Lyapunov stability theory, it is shown that under the proposed adaptive control all the signals in the closed loop system are bounded. The chosen neural network weight updating law can prevent parameter drift of the adaptive network weights. |
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| Keywords: | nonlinear systems adaptive control robust control neural network |
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