| 线性自抗扰控制参数整定鲁棒性的根轨迹分析 |
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| 引用本文： | 金辉宇,张瑞青,王雷,高志强.线性自抗扰控制参数整定鲁棒性的根轨迹分析[J].控制理论与应用,2018,35(11):1648-1653. |
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| 作者姓名： | 金辉宇 张瑞青 王雷 高志强 |
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| 作者单位： | 厦门大学航空航天学院,河北农业大学机电工程学院,天津理工大学数学系,克里夫兰州立大学先进控制中心 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61733017), 福建省自然科学基金项目(2016J01317), 国家留学基金项目(201606315084)资助. |
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| 摘 要： | 从极点配置和根轨迹的角度研究了二阶线性定常对象的线性自抗扰控制.提出一个新传递函数框图.基于该框图,将线性自抗扰控制的参数整定解释为闭环极点配置问题,控制器带宽、观测器带宽等参数的整定被看作开环极、零点位置的选择.建议用根轨迹法研究线性自抗扰控制的鲁棒性.通过分析根轨迹定性说明了观测器带宽可以等于控制器带宽,以及线性自抗扰控制对被控对象参数变化的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 自抗扰控制 参数整定 极点配置 根轨迹 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 2017/10/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2018/2/12 0:00:00 |
Root locus analysis on parameter tuning robustness of linear active disturbance rejection control |
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| JIN Hui-yu,ZHANG Rui-qing,WANG Lei and GAO Zhi-qiang.Root locus analysis on parameter tuning robustness of linear active disturbance rejection control[J].Control Theory & Applications,2018,35(11):1648-1653. |
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| Authors: | JIN Hui-yu ZHANG Rui-qing WANG Lei and GAO Zhi-qiang |
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| Affiliation: | School Of Aerospace Engineering, Xiamen University,College of Mechanical Electrical Engineering, Hebei Agricultural University,Department of Mathematics, Tianjin University of Technology,Center for Advanced Control Technologies, Cleveland State University, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | linear active disturbance rejection control parameter tuning pole placement robustness root locus |
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