| 多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制 |
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| 引用本文： | 冒建亮,李奇,朱海荣.多源扰动下光电跟踪系统连续非奇异终端滑模控制[J].控制理论与应用,2017,34(4):413-423. |
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| 作者姓名： | 冒建亮 李奇 朱海荣 |
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| 作者单位： | 东南大学自动化学院,东南大学自动化学院,南通大学电气工程学院 |
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| 基金项目： | 国家国际科技合作专项(2015DFA10490), 国家自然科学基金项目(51307089), 中央高校基本科研业务费专项资金, 江苏省普通高校研究生科 研创新计划项目(KYLX15 0213) |
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| 摘 要： | 针对多源扰动下的光电跟踪系统,提出一种基于有限时间扰动观测器的连续非奇异终端滑模控制方法.首先,通过扰动观测器在有限时间内估计出集总扰动并用于快速幂次趋近律的设计,利用非奇异快速终端滑模面和等效控制方法,得出连续有限时间控制律.采用Lyapunov稳定性方法进行了严格的有限时间收敛证明.其次,对2–DOF光电跟踪系统进行建模,分析影响控制精度的多源干扰因素,并进行控制律设计.最后,结合实际工作环境进行仿真与实验研究,论证算法的有效性.结果表明,提出的控制方法可使得系统输出即使在多源扰动存在情况下,也可在有限时间内快速收敛到平衡点,提高了光电跟踪系统的抗干扰能力与稳态控制精度.
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| 关 键 词： | 有限时间扰动观测器 连续非奇异终端滑模 幂次趋近律 光电跟踪系统 |
| 收稿时间： | 2016/9/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/2/13 0:00:00 |
Continuous nonsingular terminal sliding mode control of optical-electronic tracking system subject to multiple disturbances |
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| MAO Jian-liang,LI Qi and ZHU Hai-rong.Continuous nonsingular terminal sliding mode control of optical-electronic tracking system subject to multiple disturbances[J].Control Theory & Applications,2017,34(4):413-423. |
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| Authors: | MAO Jian-liang LI Qi and ZHU Hai-rong |
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| Affiliation: | School of automation, Southeast university,School of automation, Southeast university,School of electrical engineering, Nantong university |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | finite-time disturbance observer continuous nonsingular terminal sliding mode power reaching law optical-electronic tracking system |
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