| 一类离散时间切换混杂系统鲁棒控制 |
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| 作者姓名： | 宗广灯 武玉强 杨洪勇 |
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| 作者单位： | 曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165;烟台师范学院计算机科学与技术学院,山东,烟台,264025 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(60174042,60304003,60474050),山东省自然科学基金项目资助(Y2003G02),曲阜师范大学校青年基金项目资助 |
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| 摘 要： | 由于切换规则的存在使得切换混杂控制系统的稳定性研究变得极为复杂,如何针对给定的系统设计适当的控制器和切换规则没有统一的方法.本文考虑一类线性不确定离散时间切换混杂系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题.利用公共李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法,分别设计了切换混杂系统鲁棒状态反馈控制器和鲁棒输出反馈控制器,保证了切换混杂系统的二次稳定性和渐近稳定性.仿真结果验证了所提算法的正确有效性.
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| 关 键 词： | 离散时间切换混杂系统 二次稳定性 公共李雅普诺夫函数 输出反馈 |
| 文章编号： | 1000-8152（2005）05-0728-05 |
| 收稿时间： | 2003-07-30 |
| 修稿时间： | 2003-07-302004-12-21 |
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