基于线性矩阵不等式的奇异H∞控制问题的降阶控制器* |
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引用本文: | 郭雷,忻欣,冯纯伯.基于线性矩阵不等式的奇异H∞控制问题的降阶控制器*[J].控制理论与应用,1996,13(6):709-716. |
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作者姓名: | 郭雷 忻欣 冯纯伯 |
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作者单位: | 东南大学自动化所 |
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基金项目: | 国家自然科学基金,国家教委留学回国人员专项基金 |
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摘 要: | 本文基于线性矩阵不等式方法研究了广义对象既具有无穷远零点又具有有限虚轴零点的奇异H∞问题的降阶控制器设计问题,对于所述广义对象,本文指出:若H∞控制问题可解,则它必存在降阶控制器。并给出了可行的降阶控制器设计方法。
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关 键 词: | H∞控制 鲁棒控制 矩阵不等式 降阶控制器 |
收稿时间: | 1995/6/19 0:00:00 |
修稿时间: | 1995/12/27 0:00:00 |
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