一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制* |
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引用本文: | 朱纪洪,郭治.一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制*[J].控制理论与应用,1996,13(2):230-234. |
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作者姓名: | 朱纪洪 郭治 |
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作者单位: | 南京理工大学自动控制系 |
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基金项目: | 高等学校博士学科点专项科研基金 |
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摘 要: | 本文根据H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,利用一个修正的Riccati方程,对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计,使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度;而且系统性能也是鲁棒的,闭环系统同时满足给定的H∞性能指标及状态方差上限约束。
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关 键 词: | 随机系统 方差约束 不确定系统 H∞控制 |
收稿时间: | 1994/9/13 0:00:00 |
修稿时间: | 1995/8/11 0:00:00 |
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