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多变量PID控制器的在线自整定
引用本文:沈 炯,陈来九.多变量PID控制器的在线自整定[J].控制理论与应用,1995,12(4):509-514.
作者姓名:沈 炯  陈来九
作者单位:东南大学三系
摘    要:本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定,提出了具有校正因子的多变换PID控制算法及在线自动调整校正因子的专家自整定方法,将该方法用于火电单元机组负荷控制系统自整定仿真研究,结果表明系统具有好的完整性和鲁棒性。

关 键 词:PID控制  自整定  多变量系统  PID控制器
收稿时间:1993/6/11 0:00:00
修稿时间:1994/5/14 0:00:00

On-Line Automatic Tuning of a Multivariable PID Controller
SHEN Jiong and CHEN Liajiu.On-Line Automatic Tuning of a Multivariable PID Controller[J].Control Theory & Applications,1995,12(4):509-514.
Authors:SHEN Jiong and CHEN Liajiu
Affiliation:The 3th Department, Southeast University
Abstract:This paper studies the parameter,s auto-tuning of a multivariable control syStem with PID feedback controllers.It proposes an algorithm for the multivariable Pad controller ac correcting factors and an expert auto-tuning method to adjust these factors on-line automatically. Simulations on the thermal power unit load control system designed by the method presented in this paper show that it has good robustness and integrity.
Keywords:PID control  automatic tuning  expert control  multivariable system
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