| 基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定 |
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| 引用本文： | 邵立伟,廖晓钟,张宇河.基于时间尺度的感应电机自抗扰控制器的参数整定[J].控制理论与应用,2008,25(2):205-209. |
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| 作者姓名： | 邵立伟 廖晓钟 张宇河 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,100081;北京理工大学,复杂系统智能控制与决策教育部重点实验室,北京,100081
2. 北京理工大学,信息科学技术学院,自动控制系,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家部委预研项目(20040141148). |
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| 摘 要： | 自抗扰控制器(ADRC)在感应电机控制中取得了优良的控制效果, 但控制器参数整定比较困难. 本文从时间尺度的概念入手分析ADRC参数整定问题, 通过理论分析得出感应电机的时间尺度, 并结合时间尺度与ADRC参数的关系进行参数整定, 得到了感应电机按定子磁场定向矢量控制的ADRC控制器参数整定方法, 该方法尤其适于多台电机的参数整定. 仿真结果表明该方法可行, 为感应电机ADRC提供了一种参数整定方法.
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| 关 键 词： | 时间尺度 自抗扰控制器 参数整定 定子磁场定向 |
| 文章编号： | 1000-8152(2008)02-0205-05 |
| 收稿时间： | 2006/6/13 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2006年6月13日 |
Parameter tuning of active disturbance-rejection controller for induction motor based on time scale |
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| SHAO Li-wei,LIAO Xiao-zhong,ZHANG Yu-he.Parameter tuning of active disturbance-rejection controller for induction motor based on time scale[J].Control Theory & Applications,2008,25(2):205-209. |
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| Authors: | SHAO Li-wei LIAO Xiao-zhong ZHANG Yu-he |
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| Affiliation: | Department of Automatic Control Engineering, College of Information Science and Technology, Beijing Institute of Technology, Beijing, 100081, China; Key Laboratory of Complex System Intelligent Control and Decision (Beijing Institute of Technology), Ministry of Education, Beijing 100081, China |
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| Abstract: | Active disturbance-rejection controller (ADRC) has been successfully used in induction motor (IM) control system. But ADRC parameters are difficult to be tuned. To research ADRC parameters tuning, the time scale of IM is deduced by theoretic analysis. Combining the relations between scale time and ADRC parameters, we proposed a new ADRC parameter-tuning method for IM control system, which is based on the oriented vector control of stator flux. Finally, a digital simulation study is carried out and simulation results show the proposed method makes ADRC parameter tuning easier and more effective in IM control system, especially for series motors parameters tuning. |
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| Keywords: | time scale active disturbance rejection controller parameter-adjusting stator flux oriented |
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