| 低增益变结构模型参考自适应控制器设计 |
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| 引用本文： | 林 岩,毛剑琴.低增益变结构模型参考自适应控制器设计[J].控制理论与应用,2001,18(5):691-696. |
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| 作者姓名： | 林 岩 毛剑琴 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学第七研究室, |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重大课题 (698962 5 0 )资助项目 |
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| 摘 要： | 就对象相对阶大于1时的变结构模型参考自适应控制（VS－MRAC）系统提出了一种低增益变结构控制方案，主要特点是：1）系统变结构律在低增益状态下仍可保证所有辅助误差在有限时间内收敛到零，从而提高了系统跟踪精度；2）进一步研究了平均值滤波器对系统稳定性的影响。
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| 关 键 词： | 变结构控制 自适应控制 模型参考 自适应控制器 设计 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)05-0691-06 |
| 收稿时间： | 4/2/1999 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 1999年4月2日 |
A VS-MRAC with a Lower Variable Structure Control Gain |
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| LIN Yan and MAO Jian-qin.A VS-MRAC with a Lower Variable Structure Control Gain[J].Control Theory & Applications,2001,18(5):691-696. |
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| Authors: | LIN Yan and MAO Jian-qin |
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| Affiliation: | The Seventh Research Division(Systems & Control),Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, 100083,P.R.China;The Seventh Research Division(Systems & Control),Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing, 100083,P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | variable structure control adaptive control |
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