| 反馈辅助学习算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性 |
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| 引用本文： | 毕宏博,孙明轩,陈佳泉.反馈辅助学习算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性[J].控制理论与应用,2016,33(7):965-972. |
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| 作者姓名： | 毕宏博 孙明轩 陈佳泉 |
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| 作者单位： | 衢州学院,浙江工业大学,衢州学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61174034, 61374103, 61573320), 浙江工业大学重中之重学科开放研究基金项目(20151011), 衢州学院人才培养科研启动 项目(BSYJ201505), 高等学校访问学者教师专业发展项目(FX2013195)资助. |
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| 摘 要： | 针对一类线性时不变系统,讨论存在固定初始偏移时的学习控制问题,提出带有反馈辅助项的比例微分(proportion differentiation,PD)型学习控制算法,分析所提算法在Lebesgue-p范数意义下的单调收敛性,获得对期望轨迹的渐近跟踪结果.进一步地,为获得系统输出对期望轨迹的完全跟踪,给出带有初始修正策略的比例–积分–微分(proportion multiple integration differentiation,PMID)型学习律,并给出了所提学习算法的单调收敛性能分析结果.最后,通过数值结果,验证了所提学习算法的跟踪性能和单调收敛性能.
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| 关 键 词： | 迭代学习控制 反馈辅助 初始修正 Lebesgue-p范数 单调收敛 |
| 收稿时间： | 2015/5/29 0:00:00 |
| 修稿时间： | 8/8/2016 12:00:00 AM |
Monotonic convergence of feedback-aided iterative learning control algorithms in the sense of Lebesgue-p norm |
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| bihongbo,SUN Ming-xuan and CHEN Jia-quan.Monotonic convergence of feedback-aided iterative learning control algorithms in the sense of Lebesgue-p norm[J].Control Theory & Applications,2016,33(7):965-972. |
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| Authors: | bihongbo SUN Ming-xuan and CHEN Jia-quan |
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| Affiliation: | Quzhou University,Zhejiang University of Technology,Quzhou University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | iterative learning control feedback-aided initial rectifying Lebesgue-p norm monotonic convergence |
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