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| 不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制 | |
| 引用本文： | 关治洪,廖俊锋,廖锐全.不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2002,19(4). |
| 作者姓名： | 关治洪 廖俊锋 廖锐全 |
| 作者单位： | 华中科技大学控制科学与工程系,武汉,430074 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研项目，教育部高校骨干教师资助计划 |
| 摘 要： | 首次提出并研究了不确定脉冲系统的鲁棒H∞控制问题.基于代数Riccati方程正定矩阵解的存在性,建立了不确定脉冲闭环系统具有鲁棒H∞特性的充分性准则,同时给出了相应的状态反馈控制设计方法,并用数值例子说明了所得结果的有效性. |
| 关 键 词： | 脉冲系统 不确定性 H∞控制 Riccati方程 鲁棒性 |
Robust H∞ control of uncertain impulsive systems |
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