| 圆形区域内鲁棒极点配置优化 |
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| 引用本文： | 翟军昌,高立群.圆形区域内鲁棒极点配置优化[J].控制理论与应用,2015,32(12):1647-1652. |
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| 作者姓名： | 翟军昌 高立群 |
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| 作者单位： | 渤海大学,东北大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61273155, 61503041)资助 |
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| 摘 要： | 本文基于和声搜索算法将精确极点配置的思想推广到圆形区域极点配置,通过对圆域内极点全局优化的方法,实现圆域内鲁棒极点配置问题.首先,基于几何原理描述极点在圆形区域内的位置信息,确定了在圆形区域内动态选择极点的规则,可以保证算法在圆形区域内动态选取极点.然后,对圆形区域内的极点,基于精确鲁棒极点配置的思想,利用和声搜索算法优化摄动或不确定性的谱范数上界,从而得到一组允许闭环系统具有更大摄动或不确定性的极点及相应的状态反馈控制器.最后,通过实例进行仿真,仿真结果表明本文采用和声搜索算法全局优化动态选择极点方法得到的闭环系统具有更好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 和声搜索算法 极点配置 状态反馈 控制器 |
| 收稿时间： | 2014/12/8 0:00:00 |
| 修稿时间： | 7/2/2015 12:00:00 AM |
Optimization of pole assignment in a circular region |
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| ZHAI Jun-chang and GAO Li-qun.Optimization of pole assignment in a circular region[J].Control Theory & Applications,2015,32(12):1647-1652. |
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| Authors: | ZHAI Jun-chang and GAO Li-qun |
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| Affiliation: | Bohai University,Northeastern |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | harmony search algorithm pole assignment state feedback controller |
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