| 不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制 |
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| 引用本文： | 向峥嵘,陈庆伟,胡维礼.不确定Delta算子系统的鲁棒H∞重构控制[J].控制理论与应用,2003,20(4). |
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| 作者姓名： | 向峥嵘 陈庆伟 胡维礼 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,自动化系,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 讨论一类含有参数不确定和执行器故障的Delta算子系统鲁棒H∞重构控制设计问题.通过利用故障检测与隔离(FDI)技术,在考虑不可检测故障执行器输入为能量有界的干扰信号情形下,基于H∞干扰抑制的思想,给出了系统可鲁棒H∞镇定的充分条件.所设计的控制器可使闭环系统鲁棒稳定,而且对可允许的不确定性和执行器故障具有一定的H∞性能.数值例子说明了本文设计方法的有效性.
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| 关 键 词： | 参数不确定性 执行器故障 重构控制 鲁棒H∞控制 Riccati不等式 |
Robust H∞ reconfigurable control of a class of uncertain Delta operator systems with actuator failure |
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