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AtLoop PID自动整定软件包——原理与算法
引用本文:吴刚 薛美盛,张志刚,孙德敏.AtLoop PID自动整定软件包——原理与算法[J].控制理论与应用,1999,16(4):541-545.
作者姓名:吴刚 薛美盛  张志刚  孙德敏
作者单位:中国科学技术大学自动化系,合肥,230026
摘    要:本文阐述了PID自动整定软件包AtLoop的基本原理与算法。AtLoop适用于各种计算机控制系统PID调节器参数的自动整定,三个不同的软件分别适用于不同的用户和被控回路。AtLoop软件包已经在几个大型工业装置上成功使用了五年多。

关 键 词:PID自动整定  相关系数  自适应PID  继电反馈  软件包
收稿时间:1998/1/12 0:00:00
修稿时间:1998/8/17 0:00:00

AtLoop PID Auto-Tuning Software Package---Principle and Algorithm
Wu Gang,Xue Meisheng,Zhang Zhigang,Sun Deming.AtLoop PID Auto-Tuning Software Package---Principle and Algorithm[J].Control Theory & Applications,1999,16(4):541-545.
Authors:Wu Gang  Xue Meisheng  Zhang Zhigang  Sun Deming
Abstract:This paper describes the fundamental principles and algorithms of PID Auto-Tuning Software Package-ATLoop. AtLoop can be applied for the auto-tuning of PID regulator parameters in any.kind of computer controlled system. Thesoftware package consists of three parts, each of which is suitable for different users and control goals.
Keywords:PID auto-tuning  correlation coefficient  adaptive PID  relay feedback  software package
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