| 时滞不确定系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 孙金生,李军,王执铨.时滞不确定系统的鲁棒容错控制[J].控制理论与应用,1998,15(2):267-271. |
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| 作者姓名： | 孙金生 李军 王执铨 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自控系!南京，210094，南京理工大学自控系!南京，210094，南京理工大学自控系!南京，210094 |
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| 摘 要： | 本文考虑了线性时滞系统的容错控制问题，给出了时滞系统对传感器失效具有完整性的一个充分条件，并推广到执行器失效的情况，进而考虑了参数不确定系统的鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制时滞系统的设计方法及步骤，并用设计实例及仿真结果验证了这种方法的有效性．
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| 关 键 词： | 容错控制 鲁棒性 时滞不确定系统 |
| 收稿时间： | 1995/8/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1996/10/3 0:00:00 |
Robust Fault-Tolerant Control of Uncertain Time-Delay Systems |
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| SUN Jinsheng,LI Jun and WANG Zhiquan.Robust Fault-Tolerant Control of Uncertain Time-Delay Systems[J].Control Theory & Applications,1998,15(2):267-271. |
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| Authors: | SUN Jinsheng LI Jun and WANG Zhiquan |
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| Abstract: | In this paper,the problem of fault-tolerant control for linear time-delay systems is considered.The sufficient conditions of time-delay systems possessing integrity against sensor and actuator failures weregiven. Moreover, robust fault-tolerant control of uncertain time-delay systems is discussed,design methodswere given. An illustrative example and simulation results were given to demonstrate the effectiveness of theproposed design method. |
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| Keywords: | fault-tolerant control integrity time-delay robustness uncertainty |
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