| LQ逆问题解的一种有效算法 |
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| 引用本文： | 王耀青. LQ逆问题解的一种有效算法[J]. 控制理论与应用, 1992, 9(1): 9-15 |
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| 作者姓名： | 王耀青 |
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| 作者单位： | 浙江大学能源工程系 杭州 |
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| 摘 要： | 本文研究了LQ最优控制逆问题解的参数化表示结果和基于这一参数化表示结果的矩阵变换解法。研究的对象是线性时不变离散时间系统。此外,文中还给出了不求解代数矩阵Riccati方程确定系统的最优状态反馈系数矩阵K的方法。
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| 关 键 词： | 离散时间系统 LQ逆问题 加权矩阵 |
| 收稿时间： | 1990-04-06 |
| 修稿时间： | 1990-11-21 |
An Efficient Algorithm for the Solution to the LQ Inverse Problem |
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| WANG Yaoqing. An Efficient Algorithm for the Solution to the LQ Inverse Problem[J]. Control Theory & Applications, 1992, 9(1): 9-15 |
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| Authors: | WANG Yaoqing |
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| Affiliation: | Department of Energy Engineering, Zhejiang University |
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| Abstract: | This paper is a parametrization of the solution to the LQ inverse problem for discrete-time systems,and based on this parametrization,an efficient algorithm is proposed to determine the weighting matrix Q.Besides,with the result given in this paper,the optimal feedback gain matrix K can be easily obtained without solving the algebraic Riccati equation. |
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| Keywords: | discrete-time systems LQ inverse problem weighting matrices |
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