| 不确定性奇异时滞系统的鲁棒H∞控制 |
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| 引用本文： | 冯俊娥,程兆林.不确定性奇异时滞系统的鲁棒H∞控制[J].控制理论与应用,2004,21(2):158-164. |
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| 作者姓名： | 冯俊娥 程兆林 |
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| 作者单位： | 山东大学,数学与系统科学学院,山东,济南,250100 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展规划项目(G1998020300); 教育部高教博士学科点专项科研基金项目(98042212); 山东省自然科学基金项目(Q99A07). |
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| 摘 要： | 研究了含不确定性线性奇异滞后系统的鲁棒H∞控制问题.其中不确定性是范数有界的.为此首先给出了相应的无控制标称系统内稳定且满足H∞范数界的一个充分条件.然后讨论了含不确定性奇异滞后系统鲁棒H∞控制问题有解的一个充分条件,并同时给出了控制器的设计,控制器可由线性矩阵不等式解得.最后举例说明本文方法的正确性.
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| 关 键 词： | 奇异滞后系统 鲁棒H∞控制 LMI 参数不确定性 |
| 文章编号： | 1000-8152(2004)02-0158-07 |
| 收稿时间： | 2002/3/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2003/5/20 0:00:00 |
Robust H-infinity control of uncertain singular systems with delay in state |
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| FENG Jun-e,CHENG Zhao-lin.Robust H-infinity control of uncertain singular systems with delay in state[J].Control Theory & Applications,2004,21(2):158-164. |
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| Authors: | FENG Jun-e CHENG Zhao-lin |
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| Affiliation: | School of Mathematics and System Science, Shandong University, Shandong Jinan 250100, China |
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| Abstract: | This paper examines the problem of robust H-infinity control for linear singular state delayed systems with norm-bounded parameter uncertainty. First, one sufficient algebraic condition is given to guarantee the stability and H-infinity norm-boundness of the corresponding unforced nominal singular systems with delay in state. Then, the sufficient condition is obtained for the existence of robust H-infinity controller using the method of LMI. The controller can be solved by two LMIs. Finally, an illustrative example is presented. |
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| Keywords: | singular state-delayed systems robust H-infinity control LMI parameter uncertainty |
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