| 带状态观测器系统的鲁棒容错控制 |
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| 引用本文： | 黄书鹏,王诗宓.带状态观测器系统的鲁棒容错控制[J].控制理论与应用,2001,18(2):249-252. |
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| 作者姓名： | 黄书鹏 王诗宓 |
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| 作者单位： | 清华大学自动化系 |
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| 摘 要： | 对具有不确定性参数的状态观在反馈系统，提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法，并对一定的二次性能指标具有最优性，设计方法简单、实用。
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| 关 键 词： | 容错控制 完整性 鲁棒控制 状表观测器系统 |
| 文章编号： | 1000-8152(2001)02-0249-04 |
| 收稿时间： | 1999/5/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1999年5月28日 |
Robust Fault-Tolerant Control for Systems with a State Observer |
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| HUANG Shu-peng and WANG Shi-fu.Robust Fault-Tolerant Control for Systems with a State Observer[J].Control Theory & Applications,2001,18(2):249-252. |
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| Authors: | HUANG Shu-peng and WANG Shi-fu |
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| Affiliation: | Department of Automation.Tsinghua University, Beijing,100084,P.R.China;Department of Automation.Tsinghua University, Beijing,100084,P.R.China |
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| Abstract: | Proposed in this paper is a robust integrity control law designed for systems with parameter uncertainties by using a state observer.It attains the optimum under certain LQ criterion and it ensures the stabililty of the system when failures of sensors occur.The method is simple and practical. |
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| Keywords: | fault tolerant control integrity robust control state observer sensor failure |
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