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前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进
引用本文:张泽健,王大伟,高晓智.前提不匹配的模糊时滞系统镇定条件的改进[J].控制理论与应用,2022,39(4):711-720.
作者姓名:张泽健  王大伟  高晓智
作者单位:北华大学,北华大学,北华大学
基金项目:国家自然科学基金项目(51805008, 51875113)资助.
摘    要:本文研究了前提不匹配的Tagaki-Sugeno(T–S)模糊时滞系统的镇定问题.与一般的T–S模糊时滞系统相比,该系统中模糊模型与模糊控制器拥有不同的模糊规则数与不同的隶属度函数.基于Lyapunov稳定性理论,通过引进新型积分不等式,给出了包含隶属度函数信息的镇定条件.本文提出的新方法充分考虑了隶属度函数的信息,同时得到了Lyapunov函数导数的最小下界,因此新的镇定条件比以往结果具有更小的保守性.另一方面给出前提不匹配的控制器设计方法,由于模糊控制器的隶属度函数可以任意选取,因此提高了控制器设计的灵活性.最后仿真实例证明了本文方法的有效性及优越性.

关 键 词:T–S模糊系统  时滞  积分不等式  Lyapunov-Krasovskii函数  前提不匹配
收稿时间:2020/10/20 0:00:00
修稿时间:2021/6/30 0:00:00

Improved stabilization condition for delayed fuzzy systems under imperfect premise matching
ZHANG Ze-jian,WANG Da-wei and GAO Xiao-zhi.Improved stabilization condition for delayed fuzzy systems under imperfect premise matching[J].Control Theory & Applications,2022,39(4):711-720.
Authors:ZHANG Ze-jian  WANG Da-wei and GAO Xiao-zhi
Affiliation:Beihua University,Beihua University,Beihua University
Abstract:
Keywords:
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