非线性离散不确定系统的鲁棒H_∞状态反馈控制 |
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引用本文: | 钟麦英,汤兵勇,黄小原.非线性离散不确定系统的鲁棒H_∞状态反馈控制[J].控制理论与应用,2001(4). |
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作者姓名: | 钟麦英 汤兵勇 黄小原 |
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作者单位: | 东华大学工商管理学院 上海200051
(钟麦英,汤兵勇),东北大学工商管理学院 沈阳110006(黄小原) |
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摘 要: | 研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题 .基于二人零和动态对策理论 ,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件 ,通过求解离散时间Hamilton jacobi Isaacs方程给出了其鲁棒H∞ 状态反馈控制解 .
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关 键 词: | 鲁棒性 二人零和动态对策 HamiltonJacobiIsaacs方程 H_∞控制 |
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