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非线性离散不确定系统的鲁棒H_∞状态反馈控制
引用本文:钟麦英,汤兵勇,黄小原.非线性离散不确定系统的鲁棒H_∞状态反馈控制[J].控制理论与应用,2001(4).
作者姓名:钟麦英  汤兵勇  黄小原
作者单位:东华大学工商管理学院 上海200051 (钟麦英,汤兵勇),东北大学工商管理学院 沈阳110006(黄小原)
摘    要:研究具有不确定非线性离散系统的鲁棒性能准则问题 .基于二人零和动态对策理论 ,给出并证明了系统鲁棒稳定以及扰动衰减问题解存在的充分条件 ,通过求解离散时间Hamilton jacobi Isaacs方程给出了其鲁棒H∞ 状态反馈控制解 .

关 键 词:鲁棒性  二人零和动态对策  HamiltonJacobiIsaacs方程  H_∞控制
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