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| 面向安全关键系统的CAN总线应用研究综述* | |
| 引用本文： | 王志颖,马卫东,熊光泽,杨战平.面向安全关键系统的CAN总线应用研究综述*[J].计算机应用研究,2011,28(4):1216-1220. |
| 作者姓名： | 王志颖 马卫东 熊光泽 杨战平 |
| 作者单位： | 1. 电子科技大学,计算机学院,成都,610054;中国工程物理研究院,电子工程研究所,四川,绵阳,621900 2. 电子科技大学,计算机学院,成都,610054 3. 中国工程物理研究院,电子工程研究所,四川,绵阳,621900 |
| 基金项目： | 国防重点基金资助项目(426010501) |
| 摘 要： | 控制器局域网适合小型安全关键系统的现场总线控制要求，能够以最大1Mbps速率发送和接收实时短消息。分析了CAN总线的结构、特点、协议仲裁机制、接口设计方法、实时特性和错误处理机制。为了支持任务关键网络，比较了事件触发协议与时间触发协议的特性，讨论了时间触发CAN协议的研究进展。 |
| 关 键 词： | 安全关键系统 现场总线 时间触发协议 任务关键网络 |
| 收稿时间： | 2010/10/19 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2010/11/12 0:00:00 |
Survey of CAN field bus for safety critical systems |
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| WANG Zhi-ying,MA Wei-dong,XIONG Guang-ze,YANG Zhan-ping.Survey of CAN field bus for safety critical systems[J].Application Research of Computers,2011,28(4):1216-1220. | |
| Authors: | WANG Zhi-ying MA Wei-dong XIONG Guang-ze YANG Zhan-ping |
| Affiliation: | ( a.College of Computer Science & Technology, b. Tianjin Key Laboratory for Advanced Signal Processing, Civil Aviation University of China, Tianjin 300300, China) |
| Abstract: | Controller area network (CAN) is a fieldbus network suitable for small-scale safety critical systems (SCS), being appropriate for sending and receiving short real-time messages at speeds up to 1 Mbps. This paper gives a survey of bus structure, protocol arbitration, real-time characteristics of CAN, studies on how to guarantee the real-time requirements of CAN messages and processes the bus errors. It compares the event-triggered protocol with time-triggered protocol for mission critical networks, discusses the research contents of time-triggered controller area network protocol. |
| Keywords: | safety critical systems field-bus time trigger protocol mission critical networks |
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