| 强化学习在机器人足球比赛中的应用 |
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| 引用本文： | 孟伟,洪炳熔,韩学东.强化学习在机器人足球比赛中的应用[J].计算机应用研究,2002,19(6):79-81. |
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| 作者姓名： | 孟伟 洪炳熔 韩学东 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,计算机系,智能机器人研究室,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家“86 3”计划自动化领域智能机器人主题资助项目 (86 3 5 12 80 5 ) |
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| 摘 要： | 机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域 ,它是一个典型的多智能体系统。采用强化学习方法研究了机器人足球比赛中的足球机器人的动作选择问题 ,扩展了单个Agent的强化学习方法 ,提出了基于多Agents的强化学习方法 ,最后给出了实验结果。
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| 关 键 词： | 强化学习 机器人足球比赛 多智能体 |
| 文章编号： | 1001-3695(2002)06-0079-03 |
| 修稿时间： | 2001年6月21日 |
Application of Reinforcement Learning to Robot Soccer |
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| MENG Wei,HONG Bing-rong,HAN Xue-dong.Application of Reinforcement Learning to Robot Soccer[J].Application Research of Computers,2002,19(6):79-81. |
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| Authors: | MENG Wei HONG Bing-rong HAN Xue-dong |
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| Abstract: | Robot Soccer is an interesting and complex new area of artificial intelligence, and it is a typical multi-Agent system. This paper applies reinforcement learning to action selecting in robot soccer. And reinforcement learning method for multi-Agents is presented and extended. The experiment results are also shown. |
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| Keywords: | Reinforcement Learning Robot Soccer Multi-Agent |
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