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计算机应用研究
引用本文:洪炳熔,刘新宇.计算机应用研究[J].计算机应用研究,2001,18(1):1-3.
作者姓名:洪炳熔  刘新宇
作者单位:哈尔滨工业大学 计算机科学与工程系,
基金项目:国家“863”计划资助项目(863-512)
摘    要:基于视觉的足球机器人系统融合了实时视觉信息处理、无线通讯、多机器人协作等多个领域的技术。提出了基于视觉的足球机器人系统的控制结构,设计并实现了足球机器人系统的视觉识别算法,以动作选择机构为核心建立了策略系统。

关 键 词:足球机器人  视觉识别  动作选择机构
文章编号:1001-3695(2001)01-0001-03
修稿时间:2000年6月12日

Football Robot System Base Vision
HONG Bing-rong,LIU Xin-yu.Football Robot System Base Vision[J].Application Research of Computers,2001,18(1):1-3.
Authors:HONG Bing-rong  LIU Xin-yu
Abstract:
Keywords:
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