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| 一种非合作目标的多传感器量化融合跟踪方法 | |
| 引用本文： | 汤显峰,管冰蕾,葛泉波,徐小良.一种非合作目标的多传感器量化融合跟踪方法[J].计算机应用研究,2014,31(10). |
| 作者姓名： | 汤显峰 管冰蕾 葛泉波 徐小良 |
| 作者单位： | 1. 浙江大学教育学院,杭州,310028 2. 宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江宁波,315016 3. 杭州电子科技大学自动化学院,杭州,310018 4. 杭州电子科技大学计算机学院,杭州,310018 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，浙江省自然科学基金资助项目，高等学校访问学者专业发展资助项目 |
| 摘 要： | 针对非合作目标跟踪问题,为解决无线传感器网络有限带宽和相关噪声造成的精度影响,在集中式融合框架下提出了三种基于量化信息的目标跟踪算法.首先,局部传感器节点采用自适应的量化策略将观测值量化成消息,并发送到融合中心;然后,融合中心利用状态方程恒等变换和Cholesky分解技术解除任意噪声的相关性;最后,引入强跟踪滤波技术、矩阵求逆引理和顺序滤波技术设计融合方法.几个仿真实验表明,三种新方法的估计精度完全等价,新算法还具备应对目标状态突变等不确定因素的能力,增强了算法的鲁棒性. |
| 关 键 词： | 非合作目标跟踪 无线传感器网络 信息融合 量化 噪声相关 |
Multi-sensor quantized fusion tracking algorithm for non-cooperative target |
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| TANG Xian-feng,GUAN Bing-lei,GE Quan-bo,XU Xiao-liang.Multi-sensor quantized fusion tracking algorithm for non-cooperative target[J].Application Research of Computers,2014,31(10). | |
| Authors: | TANG Xian-feng GUAN Bing-lei GE Quan-bo XU Xiao-liang |
| Abstract: | |
| Keywords: | non-cooperative target tracking wireless sensor networks information fusion quantization correlated noises |
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