| 基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究 |
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| 引用本文： | 危双丰,汤念,黄帅,刘光祖.基于建筑物轮廓的地面激光点云与影像匹配点云配准研究[J].计算机应用研究,2021,38(8):2515-2520. |
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| 作者姓名： | 危双丰 汤念 黄帅 刘光祖 |
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| 作者单位： | 北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京 102616;代表性建筑与古建筑数据库教育部工程中心,北京102616;自然资源部城市空间信息重点实验室,北京102616;建筑遗产精细重构与健康监测北京市重点实验室,北京 102616;北京建筑大学 测绘与城市空间信息学院,北京 102616 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41971350);北京建筑大学研究生创新项目(PG2020076) |
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| 摘 要： | 为了高精度融合异源数据,进而充分表达建筑物的顶面及立面信息,提出基于建筑物轮廓特征的地面激光点云与影像匹配点云配准方法.通过边缘估计提取影像匹配点云建筑物屋顶轮廓,利用α-shape算法匹配提取地面激光点云建筑物屋檐轮廓,运用主成分分析算法、质心约束及罗德里格斯公式实现两种轮廓点云的粗配准,根据ICP算法完成精配准.实验结果表明该方法能够实现跨模态数据的优势互补,有效提高影像与点云配准的计算效率和配准精度.
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| 关 键 词： | 地面激光点云 影像匹配点云 建筑物轮廓 点云特征提取 点云配准 |
| 收稿时间： | 2020/8/31 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/10/15 0:00:00 |
Research on registration of terrain laser scanning point cloud and image matching point cloud based on building footprint |
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| Wei Shuangfeng,Tang Nian,Huang Shuai and Liu Guangzu.Research on registration of terrain laser scanning point cloud and image matching point cloud based on building footprint[J].Application Research of Computers,2021,38(8):2515-2520. |
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| Authors: | Wei Shuangfeng Tang Nian Huang Shuai and Liu Guangzu |
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| Affiliation: | School of Geomatics and Urban Spatial Informatics,Beijing University of Civil Engineering and Architecture,Beijing,,, |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | terrain laser scanning point cloud image matching point cloud building footprint point cloud feature extraction point cloud registration |
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