| 基于数据手套的机械手控制技术应用 |
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| 引用本文： | 张俊杰,李世其,熊友军. 基于数据手套的机械手控制技术应用[J]. 计算机应用研究, 2006, 23(7): 170-171 |
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| 作者姓名： | 张俊杰 李世其 熊友军 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,软件学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,机械学院,湖北,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 基于数据手套的机械手控制是一种新的机械手控制模式。与传统的机器人控制方法作比较，分析了各自的优势，介绍了系统框架，讨论了系统实现中的关键技术，最后实现了原型系统。应用表明，这种方法操作简单、交互性好，有广泛的应用前景。
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| 关 键 词： | 串口通信 协议设计 同步控制 |
| 文章编号： | 1001-3695（2006）07-0170-02 |
| 收稿时间： | 2005-05-24 |
| 修稿时间： | 2005-05-242005-07-25 |
Application of Robot Control Technology Based on Data Glove |
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| ZHANG Jun jie,LI Shi qi,XIONG You jun. Application of Robot Control Technology Based on Data Glove[J]. Application Research of Computers, 2006, 23(7): 170-171 |
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| Authors: | ZHANG Jun jie LI Shi qi XIONG You jun |
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| Abstract: | Robot control based on data glove is a new module of robot control. Compares with tradition way of robot control and analyses each advantage, and introduces system frame, in what follows discusses the key techno-logy of system, in the end the prototype system has been implemented. Practice indicates that it has simple operation, good interaction and widely application future. |
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| Keywords: | Serial Port Communication Protocol Design Synchronous Control |
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