| 基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现* |
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| 引用本文： | 宋洪军,马昕,李贻斌,贾磊.基于OpenGL的教育机器人软件系统设计与实现*[J].计算机应用研究,2008,25(2):616-618. |
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| 作者姓名： | 宋洪军 马昕 李贻斌 贾磊 |
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| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,机器人中心,济南,250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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高等学校博士学科点专项科研项目
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山东省信息产业发展专项基金
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济南市留学创业计划项目(第二批) |
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| 摘 要： | 在中小学教育机器人领域,首次实现了基于OpenGL的综合性三维仿真软件系统.首先介绍系统的设计目标和开发的硬件基础,详尽阐述了基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件,实现教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能.最后总结了系统工作.
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| 关 键 词： | 教育机器人 OpenGL 虚拟制造 |
| 文章编号： | 1001-3695（2008）02-0616-03 |
| 收稿时间： | 2006-11-23 |
| 修稿时间： | 2007-02-23 |
Design and implementation of OpenGL based educational robot software |
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| SONG Hong jun,MA Xin,LI Yi bin,JIA Lei.Design and implementation of OpenGL based educational robot software[J].Application Research of Computers,2008,25(2):616-618. |
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| Authors: | SONG Hong jun MA Xin LI Yi bin JIA Lei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | educational robot OpenGL virtual manufacture |
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