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大规模无人系统集群智能控制方法综述
引用本文:梁晓龙,孙强,尹忠海,王亚利,刘苹妮.大规模无人系统集群智能控制方法综述[J].计算机应用研究,2015,32(1).
作者姓名:梁晓龙  孙强  尹忠海  王亚利  刘苹妮
作者单位:1. 空军工程大学空管领航学院,西安,710051
2. 空军工程大学理学院,西安,710051
基金项目:陕西省科学技术研究发展计划资助项目,国家自然科学基金资助项目
摘    要:围绕大规模无人系统的集群智能控制问题,阐述了集群智能对于大规模无人系统控制的意义,综述了各类集群智能控制方法的基本思想及相关研究工作.基于局部规则的控制方法是集群智能涌现控制的基础方法,其重点在于集群内部局部规则的设计与描述;软控制方法在不破坏系统局部规则的基础上,在群中加入可控个体实现外部控制干预以达到控制集群智能涌现的目的;领航控制方法是利用群中富有信息个体或者智能发达个体的引导作用实现集群智能涌现控制的;人工势场控制法用势函数来描述集群内部相互作用及个体与环境的相互作用,通过设计合理的势函数实现对集群系统的控制.最后指出各种控制方法的应用趋势及需进一步研究的问题.

关 键 词:集群智能控制  无人系统  势函数  局部规则

Review on large-scale unmanned system swarm intelligence control method
LIANG Xiao-long,SUN Qiang,YIN Zhong-hai,WANG Ya-li,LIU Ping-ni.Review on large-scale unmanned system swarm intelligence control method[J].Application Research of Computers,2015,32(1).
Authors:LIANG Xiao-long  SUN Qiang  YIN Zhong-hai  WANG Ya-li  LIU Ping-ni
Abstract:
Keywords:swarm intelligence control  unmanned system  potential function  local rules
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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