| 基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统* |
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| 引用本文： | 张平,杨时杰,梁斌.基于Java 3D的空间机器人运动仿真系统*[J].计算机应用研究,2007,24(9):19-21. |
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| 作者姓名： | 张平 杨时杰 梁斌 |
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| 作者单位： | 1. 华南理工大学,计算机科学与工程学院,广州,510640
2. 哈尔滨工业大学,深圳研究院,广东,深圳,518057 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 重点阐述了空间机器人仿真系统的体系结构、空间机器人运动分析与仿真建模、机器人避碰原则、空间机器人碰撞检测与避碰的实现、空间机器人仿真系统基于Java 3D的实现.
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| 关 键 词： | 空间机器人 运动控制 仿真 Java 3D Java 空间机器人 运动仿真系统 system motion simulation 碰撞检测 原则 避碰 仿真建模 运动分析 体系结构 机器人仿真系统 阐述 重点 |
| 文章编号： | 1001-3695（2007）09-0019-03 |
| 修稿时间： | 2006-07-14 |
Java 3D based space robot motion simulation system |
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| ZHANG Ping,YANG Shi jie,LIANG Bin.Java 3D based space robot motion simulation system[J].Application Research of Computers,2007,24(9):19-21. |
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| Authors: | ZHANG Ping YANG Shi jie LIANG Bin |
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| Abstract: | This paper mainly introduced the architecture of space robot simulation system, and space robot kinematics analysis and simulation modeling, and space robot collision avoidance principle. Also studied the realization of collision detection and avoidance. This space robot simulation system was developed by Java 3D languages. |
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| Keywords: | space robot motion control simulation Java 3D |
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