| 多机器人路径规划研究方法* |
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| 引用本文： | 张亚鸣,雷小宇,杨胜跃,樊晓平,瞿志华,贾占朝.多机器人路径规划研究方法*[J].计算机应用研究,2008,25(9):2566-2569. |
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| 作者姓名： | 张亚鸣 雷小宇 杨胜跃 樊晓平 瞿志华 贾占朝 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410075
2. 中南大学,信息科学与工程学院,长沙,410075;美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系,奥兰多,FL32816,美国 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目（60774023）；湖南省自然科学基金项目（06JJ50141） |
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| 摘 要： | 在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结，讨论了多机器人路径规划方法的评判标准，并阐述了研究遇到的瓶颈问题，展望了多机器人路径规划方法的发展趋势。
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| 关 键 词： | 多机器人 路径规划 强化学习 评判准则 |
Path planning research for multi robot |
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| ZHANG Ya ming,LEI Xiao yu,YANG Sheng yue,FAN Xiao ping,QU Zhi hu,JIA Zhan chao.Path planning research for multi robot[J].Application Research of Computers,2008,25(9):2566-2569. |
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| Authors: | ZHANG Ya ming LEI Xiao yu YANG Sheng yue FAN Xiao ping QU Zhi hu JIA Zhan chao |
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| Abstract: | This paper analyzed and concluded the main method and current research of the path planning research for multi-robot.Then discussed the criterion of path planning research for multi-robot based large of literature.Meanwhile,it expounded the bottleneck of the path planning research for multi-robot,forecasted the future development of multi-robot path planning. |
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| Keywords: | multi-robot path planning reinforcement learning evaluating criteria |
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