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量化通信下的一致性滤波算法
引用本文:彭换新,刘滨,王文凯,戚国庆.量化通信下的一致性滤波算法[J].计算机应用研究,2015,32(4).
作者姓名:彭换新  刘滨  王文凯  戚国庆
作者单位:1. 南京工业职业技术学院机械系,南京,210046
2. 南京理工大学自动化学院,南京,210094
基金项目:国家自然科学基金资助项目
摘    要:为了提高一致性滤波精度,克服传感器网络的通信带宽和能量限制,基于二阶分布式一致性算法,提出了离散的一致性滤波算法,并基于量化通信,在改进概率量化的基础上,提出了量化一致性滤波算法.分析了量化、非量化一致性滤波算法的收敛性,证明了一致性滤波算法的收敛性.仿真结果表明,离散一致性滤波精度高于一阶一致性滤波精度,量化一致性滤波也具有较好的滤波精度.

关 键 词:分布式一致性  一致性滤波  传感器网络  量化通信  改进概率量化

Consensus filter algorithm with quantization communication
PENG Huan-xin,LIU Bin,WANG Wen-kai,QI Guo-qing.Consensus filter algorithm with quantization communication[J].Application Research of Computers,2015,32(4).
Authors:PENG Huan-xin  LIU Bin  WANG Wen-kai  QI Guo-qing
Abstract:
Keywords:distributed consensus  consensus filter  sensor network  quantization communication  modified probabilistic quantization
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