| 量化通信下的一致性滤波算法 |
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| 引用本文： | 彭换新,刘滨,王文凯,戚国庆.量化通信下的一致性滤波算法[J].计算机应用研究,2015,32(4). |
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| 作者姓名： | 彭换新 刘滨 王文凯 戚国庆 |
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| 作者单位： | 1. 南京工业职业技术学院机械系,南京,210046
2. 南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了提高一致性滤波精度,克服传感器网络的通信带宽和能量限制,基于二阶分布式一致性算法,提出了离散的一致性滤波算法,并基于量化通信,在改进概率量化的基础上,提出了量化一致性滤波算法.分析了量化、非量化一致性滤波算法的收敛性,证明了一致性滤波算法的收敛性.仿真结果表明,离散一致性滤波精度高于一阶一致性滤波精度,量化一致性滤波也具有较好的滤波精度.
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| 关 键 词： | 分布式一致性 一致性滤波 传感器网络 量化通信 改进概率量化 |
Consensus filter algorithm with quantization communication |
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| PENG Huan-xin,LIU Bin,WANG Wen-kai,QI Guo-qing.Consensus filter algorithm with quantization communication[J].Application Research of Computers,2015,32(4). |
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| Authors: | PENG Huan-xin LIU Bin WANG Wen-kai QI Guo-qing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | distributed consensus consensus filter sensor network quantization communication modified probabilistic quantization |
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