| 一种基于信息融合的粒子滤波跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 周元璞,杨华,娄和利,吴晓迪,冯云松.一种基于信息融合的粒子滤波跟踪算法[J].计算机应用研究,2012,29(5):1729-1731. |
| |
| 作者姓名： | 周元璞 杨华 娄和利 吴晓迪 冯云松 |
| |
| 作者单位： | 电子工程学院脉冲功率激光技术国家重点实验室,合肥 230037;电子工程学院安徽省红外与低温等离子体重点实验室,合肥 230037 |
| |
| 基金项目： | 安徽省红外与低温等离子体重点实验室主任基金支持项目(2010A001007D) |
| |
| 摘 要： | 针对粒子滤波在复杂背景下容易造成跟踪目标丢失的问题,提出一种基于多特征信息融合的粒子滤波算法。该方法同时利用灰度和梯度信息描述目标,有效提高了复杂场景下对目标描述的可靠性;在此基础上,推导出多信息融合的观测似然函数,将两种信息融合在一起,使得融合算法能根据当前跟踪形势自适应调整各信息的加权,实现了信息间的优势互补。实验结果表明,该算法鲁棒性较高,明显提高了跟踪精度。
|
| 关 键 词： | 粒子滤波 特征描述 信息融合 目标跟踪 |
Algorithm based on information fusion and particle filter |
| |
| ZHOU Yuan-pu,YANG Hua,LOU He-li,WU Xiao-di,FENG Yun-song.Algorithm based on information fusion and particle filter[J].Application Research of Computers,2012,29(5):1729-1731. |
| |
| Authors: | ZHOU Yuan-pu YANG Hua LOU He-li WU Xiao-di FENG Yun-song |
| |
| Affiliation: | a. State Key Laboratory of Pulsed Power Laser Technology, b. Key Laboratory of Infrared & Low Temperature Plasma of Anhui Province, Electronic Engineering Institute, Hefei 230037, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《计算机应用研究》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《计算机应用研究》下载全文 |
|
