| 计算机视觉在机器人目标定位中的应用 |
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| 引用本文： | 王俊修,孔斌.计算机视觉在机器人目标定位中的应用[J].微机发展,2003,13(12):7-10. |
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| 作者姓名： | 王俊修 孔斌 |
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| 作者单位： | 中国科学院合肥智能机械研究所，中国科学院合肥智能机械研究所 安徽合肥230031，安徽合肥230031 |
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| 摘 要： | 计算机视觉是一门新兴的发展迅速的学科，计算机视觉的研究已经历了从实验室走向实际应用的发展阶段。由于视觉信息容量大，在实际应用中直观有效，所以运用视觉来寻找和确定目标的方位是机器人发展中一个很重要的方法，近年来它广泛应用于工业自动化装配领域中，同时对视觉系统的要求也越来越高。文中介绍并分析了当前国内外基于视觉的几种主要的目标定位方法在实际中的应用，例如移动机器人自主导航定位系统、手眼立体视觉系统等。
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| 关 键 词： | 机器人 目标定位 计算机视觉 图像处理 信息处理 |
| 文章编号： | 1005-3751(2003)12-0007-04 |
Application of Computer Vision in Object Location of Robot |
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| Keywords: | mobile robot binocular stereoscopic vision object location computer vision |
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