| STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究 |
| |
| 引用本文： | 刘强,孙运强,鲁旭涛.STM32的四旋翼无人机故障诊断仿真研究[J].单片机与嵌入式系统应用,2016(11). |
| |
| 作者姓名： | 刘强 孙运强 鲁旭涛 |
| |
| 作者单位： | 中北大学信息与通信学院,太原,030051 |
| |
| 摘 要： | 提出了基于BP神经网络的四旋翼无人机故障诊断方法,但考虑到经典BP神经网络算法误差收敛速率慢,训练学习容易陷入局部最优值等缺陷,设计了一种基于改进型遗传算法(Genetic Algorithm)优化BP神经网络.改进型GA算法对编码方式和选择算子进行了优化,同时对交叉和变异算子等参数进行了调整.Matlab仿真表明,改进后的BP神经网络算法的检测性能有了明显的增强,避免了经典BP算法容易陷入局部最优值的问题.
|
| 关 键 词： | BP神经网络 遗传算法 故障诊断 |
Fault Diagnosis Simulation Research of Four-rotor Aircraft Based on STM32 |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | BP neural network genetic algorithm fault diagnosis |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
