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| 智能车辆环境感知技术与平台构建 | |
| 引用本文： | 黄武陵.智能车辆环境感知技术与平台构建[J].单片机与嵌入式系统应用,2016(8):9-13. |
| 作者姓名： | 黄武陵 |
| 作者单位： | 中国科学院自动化研究所,北京,100190 |
| 摘 要： | 本文从智能车辆环境感知功能入手,剖析了感知功能实现及其存在的技术挑战,实现复杂交通环境感知所需传感器,并介绍了车载传感器融合平台.分析现有智能车辆环境感知平台实现,通过缩微智能车辆载体,介绍了低成本、低功耗的嵌入式环境感知系统,对于智能车辆功能研发具有参考意义. |
| 关 键 词： | 智能车辆 环境感知技术 车载传感器 嵌入式计算平台 |
Intelligent Vehicle Environment Sensing Technology and Platform Construction |
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| Abstract: | |
| Keywords: | intelligent vehicle environment perception vehicular sensor embedded computing platform |
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