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| 基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车 | |
| 引用本文： | 雒洁,王庆坡,周庭艳,余新民,白欣睿,李乐乐.基于树莓派和ROS系统的智能语音导盲小车[J].单片机与嵌入式系统应用,2023(1):50-53. |
| 作者姓名： | 雒洁 王庆坡 周庭艳 余新民 白欣睿 李乐乐 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学 |
| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划(202110712128)； |
| 摘 要： | 设计了一种以树莓派为核心，借助ROS系统和阿里云平台，可以通过语音控制的智能小车。该小车利用激光雷达获得外界信息，实现建图和自主避障导航功能。此外，通过阿里云平台创建的智能语音识别项目可以使得盲人通过语音对小车下达指令进行控制。实验结果表明，设计的智能小车可以实现语音控制、自动避障和导航等功能。 |
| 关 键 词： | 树莓派 ROS 阿里云 QT |