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CAN总线的输送控制系统集成化研究
引用本文:钱霄杰,殷勤,朱超群,刘茂兵.CAN总线的输送控制系统集成化研究[J].单片机与嵌入式系统应用,2021,21(11):51-55.
作者姓名:钱霄杰  殷勤  朱超群  刘茂兵
作者单位:国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司,苏州215000;杭州赫智电子科技有限公司
摘    要:针对现有技术中输送系统控制不稳定、控制能力低下等问题,本文提出基于工业CAN总线的输送系统集成化控制.在控制系统CAN通信节点利用代码进行数据的转化,通过emit关键字将数据绘制成显示曲线,由输入的代码不断对系统数据进行刷新,实现了输送系统的实时监控,提高了系统运行的安全性.通过时间同步技术将SAEAS6802时钟同步协议与时钟修正算法相结合,有效地对数据处理时间和接收时间进行校正,减少了数据接收误差,提高了时间同步精度.实验结果表明,本文研究方法提高了输送控制系统的运行安全性和可靠性.

关 键 词:CAN通信  时间同步技术  SAEAS6802时钟同步协议  时钟修正算法

Integrated Research on Conveyor Control Systems Based on CAN Bus
Qian Xiaojie,Yin Qin,Zhu Chaoqun,Liu Maobing.Integrated Research on Conveyor Control Systems Based on CAN Bus[J].Microcontrollers & Embedded Systems,2021,21(11):51-55.
Authors:Qian Xiaojie  Yin Qin  Zhu Chaoqun  Liu Maobing
Abstract:
Keywords:
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