| SINS/GPS组合导航系统Kalman滤波仿真研究 |
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| 引用本文： | 员丽琼,景占荣.SINS/GPS组合导航系统Kalman滤波仿真研究[J].自动化仪表,2011,32(1). |
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| 作者姓名： | 员丽琼 景占荣 |
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| 作者单位： | 西北工业大学电子信息学院,陕西,西安,710082 |
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| 摘 要： | 为提高捷联惯导系统SINS和全球定位系统GPS的精度和可靠性,研究了SINS和GPS的原理,建立了SINS/GPS系统的状态方程和位置速度误差量测方程;并采用卡尔曼滤波算法实现了SINS/GPS的组合导航.Matlab仿真结果证明,采用Kalman滤波实现SINS/GPS组合导航,其精度得到大大提高;且采用SINS/GPS组合导航系统,克服了SINS惯性导航难以长时间独立工作的缺点,解决了GPS易失锁、难以实时控制的不足,保证了导航系统的实时性及较高的精度和可靠性.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 全球定位系统 卡尔曼滤波 SINS/GPS组合导航 |
Simulation of Integrated SINS/GPS Navigation System with Kalman Filtering |
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| Yuan Liqiong,Jing Zhanrong.Simulation of Integrated SINS/GPS Navigation System with Kalman Filtering[J].Process Automation Instrumentation,2011,32(1). |
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| Authors: | Yuan Liqiong Jing Zhanrong |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Matlab |
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