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二阶自抗扰控制器的参数简化
引用本文:纪恩庆,肖维荣.二阶自抗扰控制器的参数简化[J].自动化仪表,2007,28(5):27-28,31.
作者姓名:纪恩庆  肖维荣
作者单位:1. 山东大学控制科学与工程学院,济南,250061
2. 上海贝加莱工业自动化有限公司,上海,200235
摘    要:为了克服PID控制器自身具有的缺陷,在PID的基础上提出了自抗扰控制器(ADRC)。该控制器由跟踪微分器、扩张状态观测器和非线性状态误差反馈三部分组成,其控制效果优于经典PID控制器,但是参数众多、调节复杂。通过线性简化和参数整合建立简化的线性自抗扰控制器。MATLAB仿真表明,简化的线性自抗扰控制器参数调节过程大大简化,而控制性能并未受到明显影响。

关 键 词:自抗扰控制器  线性自抗扰控制器  线性扩张状态观测器

Parameters Simplification of Two-order Auto-disturbance Rejection Controller
Ji Enqing,Xiao Weirong.Parameters Simplification of Two-order Auto-disturbance Rejection Controller[J].Process Automation Instrumentation,2007,28(5):27-28,31.
Authors:Ji Enqing  Xiao Weirong
Abstract:
Keywords:Auto disturbance rejection controller Linear auto disturbance rejection controller Linear extended state observer
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