| 分块多特征自适应融合的多目标视觉跟踪 |
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| 引用本文： | 施滢,高建坡,崔杰,孙丽娟,陈宇.分块多特征自适应融合的多目标视觉跟踪[J].传感器与微系统,2015(9):128-131. |
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| 作者姓名： | 施滢 高建坡 崔杰 孙丽娟 陈宇 |
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| 作者单位： | 南京理工大学电光院,江苏南京,210094 |
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| 摘 要： | 为提高多目标视觉跟踪算法的实时性和稳定性,提出了分块多特征融合的目标跟踪算法.该算法融合底层颜色、纹理和边缘特征信息,以降低单一目标特征算法容易受复杂环境和目标形变的影响.建立分块目标多特征融合直方图模型,引入目标和背景区分度抑制背景分量,并且结合Kalman滤波器进行预测,在发生遮挡时根据置信度最大子块位置获取遮挡目标位置,实现目标稳定可靠的跟踪.实验结果表明:该算法对每帧图像的平均处理时间为36.2 ms,达到实时性的目的,且算法鲁棒性较强.
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| 关 键 词： | 视觉传感 多特征融合 多目标跟踪 分块匹配 Kalman滤波 |
Partitioning and multi-feature adaptive fusion multi-object visual tracking |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | vision sensing multi-feature fusion multiple target tracking partitioning matching Kalman filtering |
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